Força peso é o mesmo que força normal?

Em um caso simples em que um objeto está em repouso em cima de uma mesa, a força normal no objeto é igual porém em direção oposta à força gravitacional ( peso do objeto ) que é, onde m é a massa do objeto e g é a aceleração gravitacional ( 9,81 m/s ao quadrado na Terra ). Então não é a mesma coisa. ;)